ServoMotor相关论文
The System Design of Target Movement Simulation System Based on Auto-disturbance Rejection Controlle
This research focuses on the design and debugging for a control system—Target Movement Simulation System.In order to ac......
The investments of the electro-hydraulic servo system of the mold non-sinusoidal oscillator are great, the modification ......
主要介绍了铸铁活塞环的计算方法,和组合密封的工作原理。根据水轮机接力器工况条件,分析了在设计时如何合理的选择活塞环。......
文章以典型的SIEMENS 810M\T\G系列数控机床伺服驱动系统为研究对象,系统地分析了其驱动系统的构成、PWM调速原理、伺服电机原理及其......
针对巴江口水电厂二号机副接力器漏油问题,技术人员从结构上分析漏油原因并提出多项解决方案,通过多次对接力器漏油使用不同方法处......
以具有平行四边形铰链机构的操作机器手为研究对象,对其平面运动时的动力学问题进行研究.将可控电动机和机器手机构作为一个整体,应用......
介绍了全自动旋转式自动印花机动力机构的设计过程,在明确印花机旋转部件的动作要求及旋转方式的基础上,确定了机构方案以及具体的动......
本文分析了火力发电厂汽轮机组存在的问题以及潜在的危险,经过多次现场勘察以及日常积累的生产经验,探究出了汽轮机高调门油动机存......
以DC伺服电机系统作为研究对象,提出了采用限定记忆最小二乘法辨识具有非线性参数的DC伺服电机系统动力学参数的新方法。......
以断裂的筒形阀接力器滚珠丝杆为研究对象,对丝杆断裂部位进行了包括化学成分、表面渗碳情况、不同部位的金相组织、断口裂纹源及......
某水电厂调速器为PSWT-100—6.3型比例数字式冗余可编程控制水轮机调速器。它的机械部分包括主配位移传感器、先导阀、引导阀及主配......
蝴蝶阀接力器除检修及事故停机、例行工作外,长期处于开启状态,开启腔充满4.0MPa液压油。通过对引子渡发电厂蝴蝶阀接力器油渗漏原......
文中介绍了基于工业PC和专用DSP运动控制技术的经济型网络化开放式数控系统。在WINDOWS平台下,利用PC丰富成熟的资源和专用DSPMCX3......
本文研制了一台能够独立自主行走的新型的双足步行机器人。机器人的主体部分采用6台伺服舵机,由伺服舵机对机器人进行驱动,同时舵......
对水布垭电厂2F机组接力器推拉杆进行改造和安装,解决了传动销与销孔配合间隙过大、压板弹性圆柱销频繁剪断以及2台接力器压紧行程......
研制出了一种高能材料切削力的测试系统,测试切削过程中高能材料达到燃爆点时的切削力。详细介绍了该测试系统的设计过程,阐述了该测......
本文主要介绍了LXX全自动机械手臂的设计原理,并用图形说明了各部件的连接方法和各部件的动作顺序及状态转换。......
提出了用CMAC神经网络对交流伺服时机系统进行学习控制的方案,并以交流永磁同步伺服时机为对象进行了实验研究,表明了此控制方案具有显著......
分析了水电站水轮机接力器活塞密封的传统结构和现行结构的设计、结构演变过程及应用的特性。根据水轮机接力器具体工况,在实验与......
南京化学工业公司CN6-35/9汽轮机组投运后,调节系统油动机及管道严重振动。对此,分析了振动产生的原因,并采取了相应的处理措施,消除了......
锦屏二级水电站筒阀系统接力器位置传感器零满点标定方法存在着一些缺陷,可能会导致筒阀超级螺母报警或筒阀卡住无法动作。为此,提......
介绍了用伺服电机作为可调阻尼器的TMD控制系统(简称伺服电机TMD系统)的研制以及振动台试验情况。本系统由可调质量、可调弹簧和可调阻尼器......
介绍了一种工控计算机通过串行通讯实现饲服电机直接数字控制方法,该方法成本低、精度高,实时响应速度满足生产实际要求,在SZ绞光......
河河南银鸽实业投资股份有限公司10年前进口的四台长城(菲律宾)纸业机械有限公司的CCURAl65-SD型高速卷筒纸切纸机,用于将卷筒纸切成......
小山水电站1号机接力器导管刮伤导致接力器渗油,于是对接力器端盖及密封形式进行改造,将原密封圈改为双Y型密封结构,增加镶嵌式自......
简要介绍了高坝洲水电厂调速器系统的结构功能及维护特点。...
以清江水布垭水电站水轮机调速器故障处理为例,针对接力器活塞杆水平值及相对位置度超差导致的轴封压板变形、活塞杆轴承套及轴封......
3F机组调速器推拉杆压板上定位销扭断分析是机组运行中的常见问题,原因比较复杂,有时可能是好几种原因综合的结果。对3F机组调速器接......
针对水布垭电厂3号机组检修现场检查出A套控制的自动比例伺服阀接口处大量渗油、三颗固定螺丝断裂和主配及衬套受损的情况,分析了......
青海桥铝电5#N125 MW机组自试运和投产以来,高压右侧油动机和中压左侧油动机油压与行程关系较差,存在较大迟缓现象.安全油、启动油......
针对ND(G)83/83/07—9型汽动给水泵汽轮机在机组试运中出现的机组不能复位和挂闸,高、低压调节油动机行程不足,润滑油油压偏低、保安油压......
HCiX2型织机是一款新型3剑杆织机,可用于制备背面没有可见经纱、外观如同手工编织效果的地毯(简称handlook地毯)。HCiX2型3剑杆织......
在汽车制动零部件的检测中,经常使用伺服电机带动电动缸作为模拟输入力的装置。介绍了伺服电机带动电动缸的软硬件结构组成,伺服电......
高水头、大容量单级水泵水轮机一般在水轮机工况空载开度运行时具有较为明显的“S”特性。“S”特性使机组在难以正常并网并造成由......
介绍了CT-A型数字显示控制仪的设计。该仪表与伺服电动机配套使用,用以指示伺服电机所控制对象的机械位置。......
本文通过对电动执行机构原理的分析,建立了电动执行机构新的数学模型。...
本文对XK5001型数机床的伺服电动机进行了选型计算,并简述了数控机床对伺服电动机的具体要求,这对数控机床的伺服电动机选型具有一定的指导......
本文对与企业合作开发的电脑针织横机的控制系统部分进行介绍。该控制系统引入了嵌入式系统设计的方案,嵌入式系统控制核心采用32位......
介绍了基于CAN(Controller Area Network)总线的精密水位传感器检测系统。在上位计算机与前端测控模块之间的通信中,采用现场总线C......
舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文提出了以新型单片机AT89LP4052为......
本文以三峡地下29号、30号机组水轮机接力器安装为例,介绍了接力操作导叶的工作过程及接力器的结构,详细描述了改进的水轮机接力器......
主要从汽轮机的油动机活塞杆密封形式、密封材料及活塞杆偏斜等方面,分析了义马气化厂空气压缩机组中汽轮机调速系统油动机轴封泄......
水轮机调速器被称为水轮发电机组的心脏或大脑,调速器的性能好坏直接影响机组运行的稳定性与可靠性,影响电能的质量。目前水电厂大多......
介绍了CAN总线与伺服电机的特点,并讨论了伺服电机基于CAN总线的通信控制特性....
针对某大型、单机容量为350MW机组的接力器大小及机组运行要求,对整个调速系统的用油量进行准确计算,以设计出满足要求的油压装置。......
钕铁硼永磁材料在直流伺服电动机中的应用将导致效率的提高和功率重量比的增加,并且降低了时间常数。钕铁硼永磁材料的缺点是高的......
根据隔河岩电厂#3机组开机流程异常退出的故障现象,分析计算机监控系统开机流程对机组转速上升过程异常的判断逻辑,结合调速器电气......
介绍一种新型混合输入式曲柄压力机,根据压力加工工艺对滑块运动速度特性的要求,运用复数矢量法对该混合输入机构进行逆运动学分析,求......